Heroes Lore Zero adalah kelanjutan dari dua seri Heroes Lore sebelumnya, (Heroes Lore: Wind of Soltia dan The Knight of Frozen Sea).
Heroes Lore Zero bercerita tentang Lucian, yang berperang melawan kejahatan Aquila.
Dalam perjalanannya, Lucian ditemani oleh seorang elemental bernama Arteli Calmon.
Mereka berdua melakukan perjalanan panjang demi mengungkap misteri keberadaan kedua orang tua Lucian, mengembalikan ingatan Calmon, dan untuk menghancurkan Aquila.
